基于深度学习的3D无序分拣

项目目标:将混在一起的物体,经过图像识别后依次分开.

项目结果:

  1. 图像识别成功率可达 99% 以上
  2. 可以将待分拣的六种物体(随机摆放)分为水果/玩具/电子产品.

为方便复现,相关的安装环境见:基于深度学习的机器人无序分拣环境安装汇总

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