开发环境：Ubuntu16.04 LTS、 OpenCV3.4.1。

前言

OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，可以从 http://opencv.org 获取。OpenCV包含的模块以及组成结构参见：http://c.biancheng.net/view/1101.html。

OpenCV库的安装

下载安装包

官网下载sources版本(For Linux)：http://opencv.org/releases.html。

解压，并进入解压后的目录：

1 2	unzip opencv-3.4.1.zip # 解压安装包，也可以右键解压 cd opencv-3.4.1 # 打开安装包存放路径

安装过程

在Terminal中，打开安装包存放路径，执行下列语句进行安装。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
					# 上述指令是为了安装依赖库
mkdir build && cd build 		//打开编译目录并进入
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..	
					# 编译目录
					# 或者cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make -j$(nproc)				# 编译
sudo make install 			# 安装
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'	
					# 环境配置添加库路径
sudo ldconfig				# 更新系统库
sudo gedit /etc/bash.bashrc 		# 配置bash，打开后在末尾添加下面两句：
					# PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  (不要复制符号 #)
					# export PKG_CONFIG_PATH  （不要复制符号 #）
					# 保存并退出
sudo -s 
source /etc/bash.bashrc			# 激活配置
sudo updatedb  				# 更新database

参考链接：官网安装(英文版).
Ubuntu16.04安装Opencv3.4.1教程.
sudo: source: command not found.

测试

自己新建一个文件夹，用来存放工程文件，目录如下：

其中，lena.jpg由自己保存一张图片并以该名字命名，与.cpp存放于同级目录。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project( DisplayImage )

find_package( OpenCV REQUIRED )

add_executable( opencv_test opencv_test.cpp )

target_link_libraries( opencv_test ${OpenCV_LIBS} )

opencv_test.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
    if ( argc != 2 ) {
	cout << "Need to load a picture..." << endl;
	return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread(argv[1], 1);
    if ( image.empty() ) {
	cout <<"No image data!" << endl;
	return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

结果

在build文件夹中编译，运行程序：

cd build
cmake ..						
make
./opencv_test ../lena.jpg		# 运行可执行程序，并输入图片名作为参数。其中../表示上一级目录，./表示本级目录下的可执行程序。

执行上述程序后，可看到自己保存的图片lena.jpg。