2019世界机器人大会参观总结

2019年8月23日于北京亦庄参观世界机器人大会。

前言

本文主要记录在参观2019年世界机器人大会时的一些感受。

机械臂篇

在A展厅,主要看了各公司的机械臂,就从工业机器人和协作机器人两个角度来讲好了。工业机器人方面,展会中的大型工业机器人,如KUKA、安川的大型机械臂,
运行非常稳定,也很流畅,说明国外在工业机械臂这个方面做的确实很成熟。格力用机械臂来演奏交响乐,别有一番风味,而且格力也开始自己制造机器人用的电机和
驱动器。虽然不知道性能怎么样,但是作为国内的大厂,最起码说明已经在做这些东西,已经在朝这个方向前进。KEBA用四台机械臂做物料分拣,基本可以确定物料
能被全部被分拣到,速度也很快,但是动起来架子有点晃动。

协作机器人方面,有两种实现力控的方式。一种是,通过在工业机器人末端增加一个力传感器,再将力信号反馈到机器人进行解算,从而实现力控;另一种就是,通过
在各关节装力传感器来实现。毫无疑问。后者的精度会比前者高很多,同时,成本也会高很多。协作机器人的应用方面,比较好的也是在做物料的分拣以及通过视觉伺服
来做抓取。还有一个就是和移动平台相结合,可以用来做厂房的安全巡视,这方面做的比较好的是京东数科,用移动平台加UR,在UR末端装一个摄像头来查看厂房设备情况。

其他机器人篇

仿狗形机器人,在展会中看到了宇树科技的Laika狗和Alien狗,上交的六足机器狗(一前两后或两前一后做运动),以及航天科技(或者是航天科工?)的油动大狗。宇树科技
的狗形机器人确实已经做的很好了,当三只狗形机器人一起在地面行走时,确实有一种《黑镜(子弹头)》的即视感。还有一只萌萌的迷你机器狗。油动大狗应该是最初为了
军队行军驮运重物而研制的,但是油动的声音太大了。剩下的狗形机器人,主要是用来做巡视方面的工作。除此外,暂没有特别好的应用场景。当然,做这种用途的,除了
狗形机器人,就是移动的车形机器人了。移动车形机器人的另一个用途,或者说研究方向是,用来做无人送货小车,京东美团都有在做。

还有一些仿鸟形、仿鱼形的仿生机器人,没有过多区研究。

研究热点篇

对于机械臂方向,主要的困境还是算法。因为大家都用的是差不多的硬件,那么采用什么样的算法能让机械臂抖动更小是大家目前亟待解决的一个问题。对于移动平台方向,
从二维平面到三维空间的建模是一个问题,slam的精度等也是一些问题。虽然不要求要精确到几毫米,但是如果非常不精确,会导致机械臂无法完成相应的任务。

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