机器人阻抗控制

发表于2021-06-15|更新于2022-10-12|机器人控制专栏——机器人动力学

|字数总计:26|阅读时长:1分钟|阅读量:|评论数:

基于自行搭建的机器人控制器,从电机力矩层面实现阻抗控制.

机器人阻抗控制

https://colainlibrary.com/archives/d5db4349.html

作者

Cola & Library

发布于

2021-06-15

更新于

2022-10-12

许可协议

CC BY-NC-SA 4.0

Library 机器人

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