机器人阻抗控制 发表于 2021-06-15 分类于 机器人控制 ， 专栏——机器人动力学 阅读次数： Valine： 本文字数： 28 阅读时长 ≈ 1 分钟 基于自行搭建的机器人控制器,从电机力矩层面实现阻抗控制. ------ 本文结束感谢您的阅读------ 推荐阅读 SDH，一变就通 SDH，一学就会 Ethercat 主站搭建 KDL的安装 机场行李筐智能分拣 Donate a cup of cola? 打赏 微信支付 支付宝 本文作者： Cola & Library 本文链接： https://colainlibrary.com/archives/d5db4349.html 版权声明： 本博客所有文章除特别声明外，均采用 BY-NC-SA 许可协议。转载请注明出处！
