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机器人阻抗控制
发表于
2021-06-15
|
更新于
2022-10-12
|
机器人控制
专栏——机器人动力学
|
字数总计:
26
|
阅读时长:
1分钟
|
阅读量:
|
评论数:
基于自行搭建的机器人控制器,从电机力矩层面实现阻抗控制.
机器人阻抗控制
https://colainlibrary.com/archives/d5db4349.html
作者
Cola & Library
发布于
2021-06-15
更新于
2022-10-12
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0
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