机场行李筐分拣项目环境安装汇总
介绍机场行李筐智能分拣项目的安装环境～
1 前言
经过与几位师弟、@yym的共同探索，总结在机场行李框分拣项目中需要用到的环境如下：
硬件设施：
i7-8700 + RTX2080 Ti + 机器人 + Basler + realsense。
软件环境：
- Ubuntu16.04（内核4.15）
- 显卡驱动；
- Cuda；
- CUDNN；
- Opencv+Opencv_contrib；
- basler相机驱动；
- realsense相机驱动；
- darknet yolov4；
- pytorch yolov3
- PCL；
- VTK-8.2.0；
- Ubuntu终端科学上网。
2 环境安装
2.1 Ubuntu16.04安装
Ubuntu16.04系统安装见Windows下采用U盘安装Ubuntu双系统详细过程 。
注意：建议安装内核版本为4.15，即小版本为Ubuntu16.04.4的系统。
2.2 Realsense相机驱动安装
注意：上述网址中的Terminal命令可能有一部分已经失效，建议参考官方github的教程安装。
注意：如果装完之后执行realsense-viewer ，出现一个加号的情况，建议更换显示器再尝试。
2.3 darknet yolov4环境的搭建
显卡驱动、Cuda、Cudnn是为了搭建darknet yolov4所需的环境。
2.3.1 显卡驱动的安装
注意：安装完后留意执行nvidia-smi 后在右上角显示的CUDA Version是多少。
对于老版本的显卡，例如1050ti，直接从 Setting -> Software & Updates -> Additional Drivers， 选择默认的NVIDIA显卡驱动。
2.3.2 Cuda和Cudnn的安装
2.3.3 Opencv-3.4.12的安装
2.3.4 darknet yolov4环境测试
2.4 deeplabv3的环境搭建
2.5 basler相机驱动的安装
官方网站：https://www.baslerweb.com/cn/products/software/basler-pylon-camera-software-suite/
解压pylon_6.1.1.19861_x86_64_setup.tar.gz文件, 里面有install文件有安装教程.
安装后用USB3.0进行测试
测试：
插入basler相机（注意USB需要插3.0），在/opt/pylon/bin目录下执行sudo ./pylonviewer，然后拍照保存
2.6 pcl库的安装
参考pcl库的安装.
2.7 终端科学上网
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