机场行李筐智能分拣 发表于 2020-12-31 分类于 机器人控制 , 专栏——机场行李筐分拣项目 阅读次数: Valine: 本文字数: 225 阅读时长 ≈ 1 分钟 机场行李筐智能分拣系统实现结果: 图像识别算法可以准确识别传送带上的行李与行李筐,识别率达 99% 以上; 受限于上位机与下位机的通信方式、机器人末端吸盘及配件,机器人抓取成功率可达 97% 以上; 受限于盒体模具并不完全一致,码垛成功率可达 97% 以上; 码跺区有人进入时,具有安全保护功能; 受限于图像处理的速度,机器人运动时的速度,一个筐码跺完成后可能会出现不能立即抓取到达机器人下方的筐. 为方便复现,记录本项目中用到的环境安装方法:机场行李筐分拣项目环境安装汇总 ------ 本文结束感谢您的阅读------ 推荐阅读 机器人阻抗控制 SDH,一变就通 SDH,一学就会 Ethercat 主站搭建 KDL的安装 Donate a cup of cola? 打赏 微信支付 支付宝 本文作者: Cola & Library 本文链接: https://colainlibrary.com/archives/86188ed1.html 版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 BY-NC-SA 许可协议。转载请注明出处!