机场行李筐智能分拣系统实现结果:

  1. 图像识别算法可以准确识别传送带上的行李与行李筐，识别率达 99% 以上；
  2. 受限于上位机与下位机的通信方式、机器人末端吸盘及配件，机器人抓取成功率可达 97% 以上；
  3. 受限于盒体模具并不完全一致，码垛成功率可达 97% 以上;
  4. 码跺区有人进入时,具有安全保护功能;
  5. 受限于图像处理的速度,机器人运动时的速度,一个筐码跺完成后可能会出现不能立即抓取到达机器人下方的筐.

为方便复现,记录本项目中用到的环境安装方法:机场行李筐分拣项目环境安装汇总