记录PyQt的安装与使用。

1 前言

在用mujoco_py做仿真的时候，为了能直观地看到一些数据的曲线，因此需要使用PyQt5。
系统与软件版本： Ubuntu18.04 + Python3.8.13 + PyQt5-5.15

2 PyQt5的安装

PyQt5的官方链接：link

conda activate py38  # 在自己的conda环境中进行配置
pip install PyQt5
pip install pyqt5-tools
# 安装图像化界面 designer
sudo apt-get install qttools5-dev-tools
sudo apt-get install qttools5-dev

如果安装qttools5-dev时出现下图所示的错误，可以取消对Ubuntu的software更新的禁用后（但无需安装推荐的更新）再安装。

安装好之后两个软件的位置：

designer： /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/designer

pyuic5: /media/robot/ubuntu/anaconda3/envs/py38/bin/pyuic5
查看在哪里可以借助which命令，例如：which pyuic5

3 vscode上配置

VS Code中安装插件 PYQT Integration。然后设置插件的两个位置如下：

4 使用

界面的布局有两种方式打开：

直接搜索软件 designer
在vscode文件栏那里的空白地方单击右键，选择 PyQt: New Form

创建一个空白的界面，保存后关闭 designer，然后将该 .ui 文件转为 .py，同样有两种方式：

在终端中执行： pyuic5 path/hello.ui -o path/hello.py
在 vscode 中文件栏处，右键hello.py，选择PyQt: Compile Form。

生成的 hello.py 文件不要修改，这样便于后续界面的更改后进行覆盖。使用 hello.py 文件时，需要新建一个文件 main.py，在其中调用，示例代码如下：

# main.py
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
import Ui_hello  # 生成的文件

if __name__ == '__main__': 
    app = QApplication(sys.argv) 
    MainWindow = QMainWindow() 
    ui = Ui_hello.Ui_MainWindow() 
    ui.setupUi(MainWindow) 
    MainWindow.show() 
    sys.exit(app.exec_())

如果感觉上述方法比较麻烦，还可以在vscode中设置 Pyqt-integration > Pyuic > Compile: Add Options 添加 -x 参数，这样自动生成的.py文件是可以直接运行的，会将上面main.py中的内容自动添加到生成的Ui_hello.py中。