介绍机器人无序分拣项目的第二个环境安装——Realsense相机的驱动安装。

〇、前言

笔者在做机器人无序分拣的项目时，采用Intel的Realsense D435i深度相机来采集图像。本篇来介绍该相机的驱动的安装方法，其实主要是把官方Github上用到的安装指令给出。

环境：Ubuntu16.04.

一、Realsense驱动安装方法

打开Terminal，依次执行下列命令：

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sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

说明：上面的指令来自官方Github上Linux的安装方法。采用该方法的好处是，不需要考虑realsense驱动版本，以防和realsense固件版本不匹配。

二、验证安装成功

将realsense相机连接到电脑上，在终端中输入realsense-viewer，可以打开相应的官方软件显示，有三个按钮，打开可以看到相应的图像，即表示安装成功。

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注意：连接相机的USB口必须是USB3.0/3.1/3.2。

参考链接：

  1. IntelRealsense SDK