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有用的知识汇总
发表于
2022-10-10
|
更新于
2022-10-12
|
工科生的基本功
知识汇总帖
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字数总计:
5
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阅读时长:
1分钟
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有用的知识汇总
https://colainlibrary.com/archives/35a2cc8.html
作者
Cola & Library
发布于
2022-10-10
更新于
2022-10-12
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0
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Cola & Library
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目录
1 前言
2 知识汇总
2.1 旋转的几种表达方式以及相互转换
2.2 三重向量积
2.3 惯性张量与转动惯量
2.4 强化学习
2.5 机器人
2.6 控制理论基础
2.6 机器学习、神经网络
3 软件使用
3.1 MATLAB Robotics system toolbox (非 Perter Coke 的工具箱)
3.2 Mujoco
3.3 PyQt5==5.12
3.4 Mathematica
3.5 Git 的使用
3.6 Python 求解非线性方程组
3.7 当安装python模块出现Cannot uninstall ‘certifi’ 的解决方案
3.8 微分流行工具箱
3.9 强化学习框架
3.9.1 SpinningUp
3.9.2 Stable Baselines3
3.9.3 其他
4 Linux 的一些使用方法
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