Gazebo8的安装

本文中的环境为Ubuntu16.04LTS + ROS(kinetic).

前言

对于kinetic版本的ROS,默认安装Gazebo版本是7。但是现在需要用到版本为8的Gazebo仿真环境。经过一番查找,找到了相应的方法。

Gazebo7的卸载

查看Gazebo的版本:

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gazebo -v
``

将gazebo7卸载:
```py
$ sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*
$ sudo apt-get remove libgazebo*
$ sudo apt-get remove gazebo*

Gazebo8的安装

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sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo8
sudo apt-get install libgazebo8-dev
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-*
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